La régularisation Urssaf pour auto-entrepreneur doit être effectuée dans les 30 jours suivant la découverte de l'omission, selon l'article L133-5 du code de la sécurité sociale. Passé ce délai, l'Urssaf peut appliquer une majoration de 10 % sur les cotisations dues, majoration portée à 40 % en cas de mauvaise foi. La procédure s'effectue exclusivement en ligne via le compte Urssaf ou le site autoentrepreneur.urssaf.fr, où vous devez modifier votre déclaration de chiffre d'affaires mensuelle ou trimestrielle.

Pour un chiffre d'affaires oublié de 5 000 € avec un taux de cotisation de 22 % (activité commerciale), les cotisations dues s'élèvent à 1 100 €. Avec la majoration de 10 %, le total à payer atteint 1 210 €. L'Urssaf propose un échéancier de paiement sur 3 à 36 mois si le montant dépasse 300 € et que votre situation le justifie. Vous devez fournir justificatifs de revenus et formulaire de demande d'étalement.

Les auto-entrepreneurs bénéficient d'un délai de réclamation de 30 jours après réception de l'avis de redressement. Contester un redressement nécessite un recours gracieux écrit avec preuves à l'appui (factures, relevés bancaires). L'Urssaf peut remettre partiellement les majorations si l'erreur est de bonne foi et rectifiée rapidement. En 2026, 85 % des régularisations concernent des oublis de déclaration inférieurs à 8 000 € selon les statistiques Urssaf.

Un paiement en 12 mensualités sans frais est possible pour des sommes comprises entre 500 € et 5 000 €. Au-delà de 5 000 € de cotisations dues, l'Urssaf exige généralement un accord préalable pour un étalement supérieur à 24 mois. La prescription des cotisations Urssaf est de 3 ans à compter de l'année de réalisation du chiffre d'affaires, sauf en cas de fraude où elle passe à 10 ans.